Suchen eines nicht rekursiven DOM-Unterknotens in Python mithilfe von BeautifulSoup

Gibt es eine Möglichkeit, einen nicht rekursiven DOM-Unterknoten in Python mit zu finden?BeautifulSoup?

Z.B. Überlegen Sie, ob Sie apom.xml Datei:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

    <parent>
        <groupId>com.parent</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../pom.xml</relativePath>
    </parent>

    <modelVersion>2.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.parent.somemodule</groupId>
    <artifactId>some_module</artifactId>
    <packaging>jar</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>Some Module</name>
    ...

Wenn ich bekommen willgroupId auf der obersten Ebene (speziellproject->groupIdnichtproject->parent->groupId), Ich benutze:

with open(pom) as pomHandle:
    soup = BeautifulSoup(pomHandle)

groupId = soup.groupid.text

Das findet aber leider das erste physikalische Vorkommen vongroupId in der Datei unabhängig von der Hierarchieebene, die istproject->parent->groupId. Ich möchte eigentlich NUR eine nicht rekursive Suche auf einer bestimmten Knotenebene durchführen, nicht innerhalb der untergeordneten Knoten. Gibt es eine Möglichkeit, dies zu tun?BeautifulSoup?