HoughLines transformieren in opencv
Ich arbeite an der Bildverarbeitung mit OpenCV und Eclipse.
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
}
Kann mir jemand erklären, wie die Punkte durch diesen Code definiert werden. Wir benutzen
y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)
Ich kann nicht verstehen, warum die Multiplikation von 1000 in der Zeile erfolgt
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
Bitte versuchen Sie dies in einfachen Worten zu erklären. Danke im Voraus