Ist es möglich, Pandas-Datenrahmen anhand einer der Multi-Index-Ebenen nach einem Multi-Index-Datenrahmen (2 Ebenen) zu gruppieren?

Die einzige Möglichkeit, die ich kenne, besteht darin, den Index auf einen Multiindex zurückzusetzen und dann den Index erneut festzulegen. Ich bin mir sicher, dass es einen besseren Weg gibt, und ich möchte wissen, wie.