Wie kann ich range () Funktionen kombinieren?

Für einen Code, den ich schreibe, muss ich von 1-30 bis zum Überspringen von 6 iterieren. Was ich naiv versucht habe, ist

a = range(1,6)
b = range(7,31)

for i in a+b:
    print i

Gibt es eine Möglichkeit, dies effizienter zu gestalten?

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