Python-Split-String ohne Aufteilung des Escapezeichens

Gibt es eine Möglichkeit, eine Zeichenfolge zu teilen, ohne das maskierte Zeichen zu teilen? Ich habe zum Beispiel eine Zeichenfolge und möchte sie nach ':' und nicht nach '\:' teilen.

http\://www.example.url:ftp\://www.example.url

Das Ergebnis sollte folgendermaßen aussehen:

['http\://www.example.url' , 'ftp\://www.example.url']

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