Hinzufügen von Verknüpfungen zu vorhandenen Modellen

Ich frage mich, wie ich meinen Modellen Assoziationen hinzufügen kann. Angenommen, ich generiere zwei Modelle

rails generate model User
rails generate model Car

Nun möchte ich eine Assoziation hinzufügen, damit die Modelle die Form annehmen

class User < ActiveRecord::Base
  has_many :cars
end
class Car < ActiveRecord::Base
  belongs_to :user
end

Die Frage ist: Wie kann diese Änderung durch Migrationen angewendet werden, um die Tabelle cars_users in der Datenbank zu erhalten? Ich plane, diese Tabelle in meinem Code zu verwenden.

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