Wie bekomme ich eine Liste von Dateien mit einer bestimmten Erweiterung in einem bestimmten Ordner?

Ich möchte die Dateinamen aller Dateien mit einer bestimmten Erweiterung in einem bestimmten Ordner (und rekursiv in dessen Unterordnern) erhalten. Das heißt, der Dateiname (und die Erweiterung), nicht der vollständige Dateipfad. Dies ist unglaublich einfach in Sprachen wie Python, aber ich kenne die Konstrukte dafür in C ++ nicht. Wie geht das?

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