Adaptive Schwelle des verschwommenen Bildes

Ich habe ein ziemlich verschwommenes 432x432-Bild eines Sudoku-Puzzles, dessen adaptiver Schwellenwert nicht gut ist (nehmen Sie den Mittelwert über eine Blockgröße von 5x5 Pixeln und subtrahieren Sie dann 2):

Wie Sie sehen können, sind die Ziffern leicht verzerrt, es gibt viele Bruchstellen und einige 5er sind zu 6er und 6er zu 8er verschmolzen. Es gibt auch eine Menge Lärm. Um das Rauschen zu beheben, muss ich das Bild mithilfe einer Gaußschen Unschärfe noch unschärfer machen. Selbst ein ziemlich großer Gauß-Kernel und ein adaptiver Schwellenwert blockSize (21x21, subtrahieren 2) können jedoch nicht alle Brüche beseitigen und die Ziffern noch mehr zusammenführen:

Ich habe auch versucht, das Bild nach dem Schwellenwert zu erweitern, was sich ähnlich auf die Vergrößerung der Blockgröße auswirkt. undBild schärfen, was auf die eine oder andere Weise nicht viel bringt. Was soll ich noch versuchen?

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