hrtimer repeating task im Linux-Kernel

Mein Ziel ist es, eine wiederkehrende Aufgabe im Linux-Kernel mit dem zu erstellenhrtimer struct. Ich möchte, dass es alle 500 ms wiederholt wird.

Ich bin jedoch ein wenig verwirrt darüber, wiehrtimer funktioniert im Linux - Kernel (siehelinux/hrtimer.h). Ich weiß, dass die Zeit angegeben ist, und der Rückruf sollte entweder zurückkehrenHRTIMER_RESTART oderHRTIMER_NORESTART. Ich habe einige Quellen online gefunden, die besagen, dass der Timer im Rückruf mit dem zurückgesetzt werden musshrtimer_forward Methode. Die Quellen, die ich gesehen habe, sind jedoch ein wenig unklar, wie das Hinzufügen der Zeit funktioniert. Hier ist der Code, den ich bisher habe:

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

Kann jemand genau erklären, wie das Zurücksetzen des Timers in der Rückruffunktion funktionieren würde? Vielen Dank!

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