Wie kann ich die Farbe eines Pixels auf einer Leinwand mit WebGL einstellen?

Ich bin sehr neu in WebGL, aber nicht Javascript oder Canvas. Grundsätzlich brauche ich eine sehr schnelle Methode, um die Farbe eines Pixels auf einer Leinwand an einer beliebigen Koordinate ändern zu können. Ich glaube, dies könnte mit WebGL-Fragment-Shadern geschehen. Ist das möglich und gibt es einen besseren Weg? Wie würde ich das machen?

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