Es fällt mir schwer, eine Funktion zu erstellen, die true zurückgibt, wenn sich ein Flugzeug im Sichtbereich der Kamera befindet. Ich habe diesen Beitrag gefunden,auf Github, aber das Rezept gibt immer false zurück, unabhängig davon, ob sich das Objekt im Kegelstumpf befindet oder nicht.

Hat jemand das schon intelligent umgesetzt? Vielen Dank.