Как спать в ядре Linux?

Могу ли я использовать функцию msleep () для сна в течение определенного времени в пространстве ядра? Если да, то какие заголовочные файлы мне нужно включить?#include  Безразлично»кажется, это не тот. Возможно, есть лучшая функция для этой цели?