собираюсь добавить некоторую динамическую маршрутизацию в стиле REST в приложение PHP. Я'Я хотел бы использовать существующую библиотеку маршрутизации, поэтому я ненужно заново изобретать колесо.

Тем не менее, когда я смотрю на такие вещи, как Slim и F3, они все приходят с вещами, которые я неНе хочу - как шаблоны и MVC - включены. Так как я просто хочу маршрутизации, яв конечном итоге в моем приложении будет много фреймворк-кода,не нужно.

Есть ли хорошая библиотека, которая занимается только маршрутизацией? Или я застрял с импортом полной структуры или изобретением колеса?