Есть ли способ в Libgdx проверить столкновение между Полигоном и Кругом?

Я виделIntersector класс, но обнаружен только тест на столкновение для круга и прямоугольника. А как насчет любого другого полигона?

Если мне нужно сделать это вручную, чтолучший способ сделать это с помощью Libgdx?