Я хочу прочитать огромный текстовый файл, который содержит список списков целых чисел. Сейчас я'я делаю следующее:

G = []
with open("test.txt", 'r') as f:
    for line in f:
        G.append(list(map(int,line.split())))

Тем не менее, это занимает около 17 секунд (через время). Есть ли способ сократить это время? Может быть, есть способ не использовать карту.