Рисование контуров вокруг нескольких групп geom_point с помощью ggplot

То, что я пытаюсь сделать, - это набросок для каждой из групп, чтобы следовать всем пунктам в каждой группе, а не пропускать некоторые из них, как это происходит в настоящее время. Кроме того, я бы хотел, чтобы каждый контур имел полупрозрачную заливку. Спасибо за любую помощь.

library(ggplot2)
library(reshape)
library(car)

G1