Если я открою изображение сopen("image.jpg")Как я могу получить значения RGB пикселя, если у меня есть координаты пикселя?

Тогда как я могу сделать обратное? Начиная с пустого рисунка, 'записывать' пиксель с определенным значением RGB?

Я бы предпочел, если бы я ненеобходимо загрузить любые дополнительные библиотеки.