Определить, пересекает ли отрезок квадрат

У кого-нибудь есть простой алгоритм для этого? Не нужно вращение или что-то еще. Просто находим, пересекает ли отрезок прямой из двух точек квадрат

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос