Создать пустую матрицу Python

Я просто хочу создать пустой массив 10 * 3 * 2 с Python.

Я сначала подумал об этом, но это не работает:

parameters = [ [ [] * 2 ]*3 ] * 10

это дает мне вектор из десяти векторов с тремя элементами []:

[[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], 
[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []]]

то есть, если я хочу получить доступ к параметрам [0] [0] [1], я вышел за пределы, тогда как мне нужно измерение 2 для самых внутренних векторов в третьем измерении.

тогда я подумал об этом

[ [ [[] * 2] ]*3 ] * 10

Я думал что[[] * 2] теперь принесет мне то, что я хочу, внутренний вектор из двух элементов. Я получаю

[[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]]]

Итак, как это сделать, или как избежать этой инициализации?

Кд ргдс.