Настройка вкладки IOS с изображениями

я работаю вios приложение мне нужно настроитьtabbar быть какэтот

Сначала я создал 5viewcontrollers каждый из в контроллере навигации затем положить их вtabbbarcontroller

Я погуглил эту проблему и нашел решение

[self.tabBarItem setFinishedSelectedImage: withFinishedUnselectedImage:]

но это для iOS 5, мне нужно решение для iOS 4 и iOS 5.