В чем основное различие между динамическим программированием и жадным подходом с точки зрения использования?

Насколько я понял,жадный подход иногда дает оптимальное решение; в других случаяхдинамическое программирование подход дает оптимальное решение.

Существуют ли какие-либо конкретные условия, которые должны быть выполнены, чтобы использовать один или другой подход для получения оптимального решения?