Возврат объекта Mat из нативного кода в Java в OpenCV
У меня есть приложение OpenCV Android. Большая часть кода написана на Java, но у меня есть одна функция на C. Функция получает объект Mat и возвращает новый.
Мой вопрос: как мне вернуть Mat из нативного кода в Java? Не смог найти ни одного примера.
Благодарю.