Я использую solvePnP, и я получаю вектор перевода. Теперь мне нужно сравнить некоторые эйлеровы углы с этими результатами. И я хочу / нужно перевести углы Эйлера в "Rodrigues ";

Является ли вектор трансляции из solvePnP равным углам Эйлера. Является ли матрица перевода единственным, что имеет отношение к Родригесу? или есть специальные углы родригеса, которые полностью отличаются от 3 углов Эйлера? Как математика между ними? Есть ли функция OpenCV, которую я не могне найти?