На этот вопрос уже есть ответ здесь:

как сделать комбобокс автозаполнения в javafx 2.x с использованием современных .fxml и controller.java, как это сделано

http://blog.ngopal.com.np/2011/07/04/autofill-textbox-with-filtermode-in-javafx-2-0-custom-control/

вышеупомянутая демонстрация является грязной и трудно настраиваемой и независимой (требуется несколько jar-файлов)