Какое количество скрытых слоев в многослойной нейронной сети персептрона влияет на поведение нейронной сети? Тот же вопрос для количества узлов в скрытых слоях?

Допустим, я хочу использовать нейронную сеть для распознавания рукописных символов. В этом случае я помещаю пиксельные значения интенсивности цвета в качестве входных узлов, а классы символов в качестве выходных узлов.

Как выбрать количество скрытых слоев и узлов для решения такой проблемы?