Я знаю, что у меня есть синтаксис здесь, но я не могу понять это. Я пытаюсь сделать SELECT и INNER JOIN из 5 таблиц, но Symfony жалуется на то, что сущности в JOIN используются до их определения.

Фактическая ошибка заключается в следующем:[Semantical Error] line 0, col 121 near 'I ON C.id = ': Error: Identification Variable MySiteBundle:Items used in join path expression but was not defined before.

Вот код PHP.

Примечание: Я сократил этот запрос до двух столбцов, двух таблиц и одного соединения, чтобы упростить вопрос и показать мою точку зрения. Фактический запрос намного длиннее и выдает ту же ошибку.

$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$query = $em->createQuery(
    'select C.name as CName, I.id as IId
    FROM MySiteBundle:Categories C
    INNER JOIN MySiteBundle:Items I ON C.id = I.category_id');
$result = $query->getResult();

Обновить

Как и предполагалось, я покончил с кодом DQL и использую код Query Builder. Я получаю очень похожую ошибку, которая говорит'Categories c': Error: Class 'Categories' is not defined, Мой код QB ниже.

$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$qb = $em->createQueryBuilder()
        ->select('c.name, i.id, i.image, i.name, i.description, m.id, m.quantity, m.value, m.qty_received, m.custom_image, m.custom_name, m.custom_description, u.user1fname, u.user1lname, u.user2fname, u.user2lname')
        ->from('Categories', 'c')
        ->innerJoin('Items', 'i', 'ON', 'c.id = i.category_id')
        ->innerJoin('MemberItems', 'm', 'ON', 'i.id = m.item_id')
        ->innerJoin('User', 'u', 'ON', 'm.memberinfo_id = u.id')
        ->where('u.id = ?', $slug)
        ->orderBy('c.id', 'ASC')
        ->getQuery();

$memberItems = $qb->getResult();

Какие-либо предложения?