Это вообще возможно!?!

У меня есть куча устаревших отчетов, которые мне нужно импортировать в базу данных. Тем не менее, они все в формате PDF. Есть лиR пакеты, которые могут читать в формате pdf? Или я должен оставить это инструменту командной строки?

Отчеты были сделаны в Excel, а затем в формате PDF, поэтому они имеют регулярную структуру, но много пустых "ячеек"