Я до сих пор не нашел подходящего способа показать наложение OpenGL на верхней части предварительного просмотра камеры,

Там взломать, где вы звоните

setContentView(GLSurfaceView)
addContentView(MyCameraSurfaceView)

но он не работает должным образом - то есть, когда вы переключаетесь на другую активность и возвращаетесь назад, слой opengl не отображается поверх предварительного просмотра камеры.

Есть много учебных пособий и примеров, которые используют вышеуказанный метод, но он просто не работает, как ожидалось

Кто-нибудь знает, как они делают это в Layar