Я делаю проект в OpenCV по обнаружению объектов, который состоит из сопоставления объекта в шаблоне изображения с эталонным изображением. Используя алгоритм SIFT, объекты точно обнаруживаются и сопоставляются, но я хочу, чтобы вокруг сопоставленных объектов был прямоугольник. Мой алгоритм использует метод KD-Tree est ean First для получения совпадений.