Отображение физического устройства на указатель в пространстве пользователя
У нас есть встроенная система, в которой подключено устройство с отображенной памятью, а процессор ARM работает под управлением Linux. Устройство находится по адресу0x40400000
и занимает мегабайт (большая часть его не поддерживается реальной памятью, но адресное пространство в любом случае отображается на устройстве). Мы в настоящее времяне есть драйвер устройства для этого устройства.
В устройстве есть специальный регистр только для чтения (называемый CID) по адресу0x404f0704
, Этот регистр содержит значениеCID = 0x404
, Я пытаюсь прочитать этот регистр из программы, запущенной на ARM.
Поиск в сети, я узнал оmmap()
функция, которая предположительно позволяет мне получить доступ к физическому адресу из пространства пользователя. Итак, пытаясь следовать паре примеров, которые я нашел, я написал следующий тест:
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
void *pdev = (void *) 0x40400000;
size_t ldev = (1024*1024);
int *pu;
int volatile *pcid;
int volatile cid;
pu = mmap(pdev, ldev, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_ANONYMOUS|MAP_PRIVATE, -1, 0);
if (pu == MAP_FAILED)
errx(1, "mmap failure");
pcid = (int *) (((void *) pu) + 0xf0704);
printf("pu = %08p\n", pu);
printf("pcid = %08p\n", pcid);
cid = *pcid;
printf("CID = %x\n", cid);
munmap(pu, ldev);
return (EXIT_SUCCESS);
}
Компиляция с помощью кросс-компилятора ARM:
a-gcc -O0 -g3 -o mmap-test.elf mmap-test.c
Я могу'не получить ожидаемый результат. Что я вижу, так это:
pu = 0x40400000
pcid = 0x404f0704
CID = 0
вместо ожидаемого
CID = 404
Что я здесь упускаю / делаю неправильно?
ОБНОВИТЬ:
Я нашел другую демонстрационную программу и, следуя ее коду, смог заставить свой код работать:
int main(void)
{
off_t dev_base = 0x40400000;
size_t ldev = (1024 * 1024);
unsigned long mask = (1024 * 1024)-1;
int *pu;
void *mapped_base;
void *mapped_dev_base;
int volatile *pcid;
int volatile cid;
int memfd;
memfd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
mapped_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memfd, dev_base & ~MAP_MASK);
if (mapped_base == MAP_FAILED)
errx(1, "mmap failure");
mapped_dev_base = mapped_base + (dev_base & MAP_MASK);
pu = mapped_dev_base;
pcid = (int *) (((void *) pu) + 0xf0704);
printf("pu = %08p\n", pu);
printf("pcid = %08p\n", pcid);
cid = *pcid;
printf("CID = %x\n", cid);
munmap(mapped_base, ldev);
close(memfd);
return (EXIT_SUCCESS);
}
Тем не менее, я не очень уверен, почему 1-я версия не работает. Насколько я понимаю, когда вы используетеMAP_ANONYMOUS
вам не нужен дескриптор файла для сопоставления. Кроме того, я явно ошибаюсьадр аргумент (pepi
в моей 1-й версии) быть физическим адресом. Если я сейчас, то это фактически виртуальный адрес.