как установить высоту контейнера DIV на 100% высоты окна?

У меня есть пара проблем с моим контейнером DIV. С одной стороны, это неправильное распознавание высоты моего контента (я бы подумал, что он выйдет за пределы основного контента и боковой панели, но это не так). Вы можете видеть, что я имею в виду наэта страница.

Я также хотел бы, чтобы контейнер DIV всегда заполнял доступную высоту экрана / окна. Я попытался установить егоmin-height:100%, но это не имело никакого эффекта.

Вот CSS, который я использую для контейнера DIV:

#container {
  padding: 0;
  margin: 0;
  background-color: #292929;
  width: 1200px;
  margin: 0 auto;
  min-height: 100%;
}

Я был бы благодарен за любую помощь, чтобы заставить это работать.

Спасибо,

Ник