У меня есть набор точек S (2D: определяется по x и y), и я хочу найти P, наименьший (то есть: с наименьшим количеством точек) многоугольник, охватывающий все точки набора, P является упорядоченным подмножеством С.

Существуют ли известные алгоритмы для вычисления этого? (мое отсутствие культуры в этой области поражает ...)

Спасибо за вашу помощь