Как я могу создать 3D гистограмму с помощью R?

Например, у меня есть две переменные для подсчета количества раз, которое они попадают в определенный двухмерный контейнер. Таким образом, у меня есть две переменные по осям X и Y, в то время как ось Z является счетчиком двух переменных.