OBB имеют положение (x, y), скорость (x, y) и ориентацию (матрица). При периодических обновлениях OBB должны сталкиваться друг с другом, возвращая часть хода, который был признан успешным.

Я посмотрел тест Polygon на GPWiki -http://gpwiki.org/index.php/Polygon_Collision - но он не учитывает движущиеся объекты или объект, который полностью находится в OBB.

Книга «Обнаружение столкновений в реальном времени» охватывает трехмерные OBB в главе 4: Ограничивающие объемы, но метод тестирования в 3 измерениях значительно сложнее, чем в 2D.