калибровка камеры MATLAB toolbox

Я должен выполнить перепроецирование моих 3D-точек (у меня уже есть данные из Bundler).

Я использую набор инструментов Camera Calibration в MATLAB, чтобы получить внутренние параметры камеры. Я получил вывод, как это из 27 изображений (шахматная доска; изображения взяты под разными углами).

Calibration results after optimization (with uncertainties):

Focal Length:     fc = [ 2104.11696  2101.75357 ] ± [ 23.13283  22.92478 ]
Principal point:  cc = [  969.15779   771.30555 ] ± [ 21.98972  15.25166 ]
Skew:        alpha_c = [  0.00000 ] ± [ 0.00000  ]
Distortion:       kc = [  0.11555  -0.55754  -0.00100  -0.00275  0.00000 ] ± 
                       [ >0.05036   0.59076   0.00307   0.00440  0.00000 ]
Pixel error:     err = [  0.71656   0.63306 ]

Примечание. Числовые ошибки примерно в три раза превышают стандартные отклонения (для справки).

Я задаюсь вопросом о числовых ошибках, т.е. ошибке фокусного расстояния + - [23.13283 22.92478], ошибке главной точки и т. Д. Что на самом деле представляют эти числа ошибок и как они влияют ??

Ошибка пикселя действительно меньше.

До сих пор я использовал следующую матрицу из приведенных выше данных для моего повторного проецирования

K=[ 2104.11696 0 969.15779; 0 2101.75357 771.30555;0 0 1]

Приведенная выше матрица "К" кажется правильным для меня. Поправьте меня, если я делаю что-то не так ...

Будем ждать ваших ответов.

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос