для примера. Вы можете видеть, что объекты на переднем плане являются более яркими, обозначая большее движение и меньшее расстояние.
попросили реализовать карту диспаратности на основе ребер, но я принципиально не понимаю, что такое карта диспаратности. Похоже, поиск в Google не дает прямого ответа. Может ли кто-нибудь объяснить это или указать на лучший ресурс?