ужно иметь возможность устанавливать вращение матрицы, а не добавлять к ней. Я считаю, что единственный способ установить вращение - это узнать текущее вращение матрицы.

Примечание:matrix.setRotate() не будет делать, потому что матрица должна сохранить свою информацию.