Два изображения, снятые двумя камерами одного и того же типа, расположены на некотором расстоянии друг от друга, запечатлевая одну и ту же сцену. Я хочу рассчитать вращение и перемещение в реальном мире между двумя камерами. Чтобы добиться этого, я сначала извлек SIFT-функции обоих изображений и сопоставил их.

Теперь у меня естьфундаментальная матрица так же какматрица гомографии, Однако не в состоянии продолжить дальше, много путаницы. Кто-нибудь может мне помочьоценить вращение и перевод между двумя камерами?

m с использованием OpenCV для извлечения и сопоставления объектов, гомографических расчетов.