Как вы получаете доступ к объекту PHP?свойства?

Кроме того, в чем разница между доступом к объекту?собственность с$this->$property1 против?$this->property1

Когда я пытаюсь использовать$this->$property1 Я получаю следующую ошибку:

PHP: невозможно получить доступ к пустому свойству ».

РНРдокументация в свойствах объекта есть один комментарий, который упоминает об этом, но комментарий неэто действительно объяснить подробно.