Есть ли хороший набор тестов или набор инструментов, которые могут автоматизировать навигацию по сайту - с поддержкой Javascript - и собирать HTML со страниц?

Конечно, я могу скрести чистый HTML с BeautifulSoup. Но это не очень хорошо для сайтов, которые требуют Javascript. :)