инструменты обычно используются для модульного тестирования и особенно для непрерывной интеграции встраиваемых систем?

Я особенно думаю, что вам обычно приходится выполнять кросс-компиляцию и развертывание, а также что вы не можете легко визуализировать целевую платформу. Также может быть сложно запустить тест-код и фреймворки.

Что я мог бы использовать, чтобы облегчить эти трудности?

(Я думаю, что это должен быть какой-то двойной таргетинг, когда сервер сборки выполняет свои тесты на более легкой цели)