Извините за это, я был немного расплывчатым. Я добавил больше информации в вопрос, это помогает?

роекты, над которыми я работаю, связаны с одним аппаратным обеспечением, и это часто является основной целью программного обеспечения. Существуют ли эффективные способы применения TDD к коду, который работает с оборудованием?

Обновить: Извините, что не уточнил мой вопрос.

Аппаратное обеспечение, которое я использую, - это фрейм-граббер, который захватывает изображения с камеры. Затем я обрабатываю эти изображения, отображаю их и сохраняю на диск. Я могу смоделировать всю обработку, которая происходит после захвата изображений, используя ранее снятые изображения, которые хранятся на диске.

Но это фактическое взаимодействие с оборудованием, которое я хочу протестировать. Например, правильно ли работает мое программное обеспечение, когда не подключена камера, правильно ли оно запускается и прекращает захват и т. Д. Но это так сильно связано с аппаратным обеспечением, что я не знаю, как это проверить, когда аппаратного обеспечения нет или если бы я даже пытался сделать это?

2-е обновление: Я также ищу конкретные примеры того, как именно люди справились с этой ситуацией.