Этот ответ допускает кросс-версию, рекурсию и разрешение (при условии, что на сервере не запущен apache / php-fpm от имени root). Это даже запустится и даст правильные результаты на PHP 3! Вы можете предварительно упорядочить результаты поиска, передав правильные аргументы для поиска. Unix-поиск объективно быстрее, чем рекурсивный каталог в php.

я есть эта рабочая функция, которая находит папки и создает массив.

function dua_get_files($path)
{
    foreach (glob($path . "/*", GLOB_ONLYDIR) as $filename)
    {
        $dir_paths[] = $filename;   
    }
    return $dir_paths;
}

Эта функция может только найти каталоги в текущем местоположении. Я хочу найти пути к каталогам в дочерних папках и их дочерних папках и так далее.

Массив все еще должен представлять собой плоский список путей к каталогам.

Пример того, как должен выглядеть выходной массив

$dir_path[0] = 'path/folder1';
$dir_path[1] = 'path/folder1/child_folder1';
$dir_path[2] = 'path/folder1/child_folder2';
$dir_path[3] = 'path/folder2';
$dir_path[4] = 'path/folder2/child_folder1';
$dir_path[5] = 'path/folder2/child_folder2';
$dir_path[6] = 'path/folder2/child_folder3';