@curd: правда, но любой, кто хочет получить ответ на этот вопрос, хорошо бы начать с изучения этого формализма. это действительно одна из первых вещей, которую вы изучаете при изучении такого рода геометрических манипуляций.
я есть одна проблема, связанная с вращением точки в 3D-пространстве.
Предположим, у меня есть одна точка с координатами X, Y и Z.
А теперь я хочу повернуть его, указав поворот одним из следующих трех способов:
По определенной пользователем степениПо определенной пользователем оси вращенияВокруг (относительно) определенной пользователем точкиЯ нашел хорошую ссылку наВот, но это не касается пункта 3. Может кто-нибудь помочь мне решить это?