я есть центр (xyz - в трехмерном пространстве) и радиус двух сфер A и B.

Теперь я должен выяснить точку или более 1 точки, где эти сферы встречаются. Довольно легко выяснить, сталкиваются ли две сферы или нет, но как мне определить точки пересечения двух сфер?

Любая помощь будет принята с благодарностью.