аюсь завернутьранее существовавший код c для использования в Python в Linux. У меня мало опыта работы с c, и в настоящее время я подхожу к этой проблеме, используя ctypes. Моей функции C требуется 2d массив с записями нестандартного типа, и я не знаю, как воссоздать это в python, чтобы передать его в функцию c.

Вот функция, которую я пытаюсь вызвать:

void usbBuildGainTableAI_USB1808(libusb_device_handle *udev, Calibration_AIN table[NCHAN_1808][NGAINS_1808])
{

  int i, j;
  uint16_t address = 0x7000;  // base address of ADC calibration coefficients.

  for (i = 0; i < NCHAN_1808; i++) {
    for (j = 0; j < NGAINS_1808; j++) {
      usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
      usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].slope, sizeof(float));
      address += 4;
      usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
      usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].offset, sizeof(float));
      address += 4;
    }
  }
  return;
}

Заголовочный файл определил

typedef struct Calibration_AIN_t {
  float slope;
  float offset;
} Calibration_AIN;

где NCHAN_18081 и NGAINS_1808 являются константами, а udev - целым числом. Я следовал застарый вопрос относительно многомерных массивов и попытался создать структуру, подобную той, что в коде c.

_1808 = CDLL(os.path.abspath("lib1808.so"))

NCHAN_1808 = 8  # max number of A/D channels in the device
NGAINS_1808 = 4  # max number of gain levels

class Calibration_AIN(Structure):
    _fields_ = [("slope", c_float), ("offset", c_float)]

class AINarray(Structure):
    _fields_ = [("array", (Calibration_AIN() * NCHAN_1808) * NGAINS_1808)]

table_AIN = AINarray()

_1808.usbBuildGainTableAI_USB1808(udev, table_AIN)

Но есть несколько проблем с этим: пользовательский тип Calibration_AIN нельзя заполнить в массиве оператором *, как int или float, и я не могу передать пользовательский тип через c. Я также попытался создать массив со списком списков в Python, но я не могу преобразовать это в что-нибудь полезное для c, проходящего через ctypes.

Как я могу вызвать эту функцию из Python без изменения кода C? Любая помощь будет высоко ценится, а также дайте мне знать, если я должен просто изучить c и попытаться написать свою программу на c или Cython. Ctypes, возможно, не лучший способ сделать это.