одключении к удаленным хостам через ssh я часто хочу перенести файл из этой системы в локальную систему для просмотра или обработки. Есть ли способ скопировать файл без (a) открытия нового терминала / приостановки сеанса ssh (b) повторной аутентификации либо на локальном, либо на удаленном хосте, который работает (c), даже если один или оба хоста находятся за NAT роутер?

Цель состоит в том, чтобы использовать как можно больше текущего состояния: между двумя компьютерами есть соединение, на обоих я аутентифицировался, что я нахожусь в рабочем каталоге файла - поэтому я не нужно открывать другой терминал, копировать и вставлять удаленный хост и путь, что я и делаю сейчас. Лучшее решение также не потребует какой-либо настройки до начала сеанса, но если установка была одноразовой или могла быть автоматизирована, то это вполне приемлемо.