векторы, поэтому вам понадобится маркер, чтобы получить их.

аружил напечатанный маркер Aruco, используя opencv 3.2:

aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs);

это возвращает вектор перемещения и вращения для маркера. Что мне нужно, это 3D-координаты для каждого угла маркера.

Поскольку я знаю длину маркера, я мог бы сделать что-то вроде

corner1 = tvecs[0] - markerlength /2;
corner2 = tvecs[0] + markerlength /2;

....

Но есть ли лучший способ? Или существующая функция? Подводя итог, я имею:

3d точка в центре 2-го квадрата.

длина сторон этого квадрата.

значение вращения квадрата.

Как я могу найти трехмерные координаты углов?