В моем контроллере я создаю объект Navigation и передаю его в представление

$navigation = new \Zend\Navigation\Navigation(array(
    array(
            'label' => 'Album',
            'controller' => 'album',
            'action' => 'index',
            'route' => 'album',
        ),
    ));

Там пытается использовать это

<?php echo $this->navigation($this->navigation)->menu() ?>

И получите ошибку:

Fatal error: Zend\Navigation\Exception\DomainException: Zend\Navigation\Page\Mvc::getHref cannot execute as no Zend\Mvc\Router\RouteStackInterface instance is composed in Zend\View\Helper\Navigation\AbstractHelper.php on line 471

Но навигация, которую я использую в макете, так написана здесь:http://adam.lundrigan.ca/2012/07/quick-and-dirty-zf2-zend-navigation/ работает. В чем моя ошибка?

Спасибо.