у меня есть следующий датафрейм

| id | timestamp           | code | id2
| 10 | 2017-07-12 13:37:00 | 206  | a1
| 10 | 2017-07-12 13:40:00 | 206  | a1
| 10 | 2017-07-12 13:55:00 | 206  | a1
| 10 | 2017-07-12 19:00:00 | 206  | a2
| 11 | 2017-07-12 13:37:00 | 206  | a1
...

Мне нужно сгруппировать поid, id2 столбцы и получить первое вхождениеtimestamp значение, например заid=10, id2=a1, timestamp=2017-07-12 13:37:00.

Я нашел его в Google и нашел несколько возможных решений, но не могу понять, как правильно их реализовать. Это, вероятно, должно быть что-то вроде:

df.groupby(["id", "id2"])["timestamp"].apply(lambda x: ....)